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2012年战略性新兴产业路线图和先导科技预见研究-智能机器人的技术路线图研究

发布时间:2016-07-01 发布来源:金沙娱乐网址

  我国制造业正处于自动化转型升级的重要阶段,工业机器人是推动自动化、柔性化生产的重要装备,具有战略性意义。服务机器人未来将走进千家万户,服务每一个公民,成为生活的必需品,未来前景广阔。
  
  当前,我国人口红利的刘易斯拐点将要出现,机器人产业正处于快速跃升期,产业需求正处于爆发点。过去5年(2008-2012年),我国工业机器人销量复合增长率达到28%,而同期世界机器人市场销量复合增长率为10%。然而,在市场占有率上,外资企业处于垄断地位,市场集中度较高(日本企业占57%,欧洲占30%,韩国占3.6%,本土企业仅占8.1%),国产化空间巨大。
  
  从全球范围看,工业机器人逐渐从汽车行业,向其他产业应用拓展。我国工业机器人应用过于集中在汽车行业,在电子产业领域的应用刚刚起步,未来有望快速提升,向其他制造业扩展潜力很大。服务机器人包括个人服务机器人和专业服务机器人。服务机器人的产品种类繁多,如:反恐防暴机器人、医疗微创外科手术机器人、家政服务的清洁机器人、教育娱乐机器人等。全球的服务机器人市场正在快速发展,预计2012-2017年间按年复合增长率17.4%。
  
  上海机器人产业发展环境初步具备天时、地利条件。具体体现在,上海工业机器人产业发展迅猛,产业链相关企业,特别是外资企业聚集度较高,大量外资机器人企业在华机构设在上海,如ABB、库卡将生产基地设在上海,发那科的中国总部也设在上海。与此同时,外资企业培养了大量的应用型人才,相较于国内东北地区的哈工大、沈阳自动化所,上海在机器人本体及核心零部件的研发型人才匮乏。
  
  在核心零部件上,以上海电气为代表的企业在工业自动化的仪器仪表、低压电器、伺服控制系统等领域具有一定的基础,可为机器人产业的伺服系统、控制系统等核心零部件产品提供支撑。例如,隶属于上海电气集团股份有限公司的上海开通数控有限公司,具有二十多年从事数控系统、伺服驱动单元开发的丰富经验,并在研制机器人的伺服电机、驱动器和控制器。
  
  在产业发展政策上,上海 “十二五”科技发展规划针对智能机器人技术的基础理论、共性技术、示范应用进行前瞻发展规划。在产业规划上,2012年11月,位于宝山的上海首个机器人产业园成立;2012年,上海机器人产业技术创新战略联盟成立;2013年4月,《临港地区中长期发展规划》发布,提出加快培育工业机器人等智能制造装备产业。
  
  在创新主体上,以上海交大、上海大学、中电21所等研究机构以及一些企业成为了基础技术、共性技术的创新主力军。上海聚集大量相关企业,从发那科、ABB、库卡、安川等国际工业机器人巨头到未来伙伴、沃迪、新时达、阿爱姆、新松(上海)等国内新秀,是产业技术创新的推动者。其中上海未来伙伴公司在教育机器人领域独树一帜,产品研发团队雄厚,产品销往全球市场。
  
  上海作为我国机器人企业聚集最多的地区,应选择优势领域,抓住我国工业自动化升级改造的历史发展机遇,充分挖掘细分市场,以产业应用带动和培育整机制造、核心零部件发展成熟,逐步提升产品和技术的国产化率,最终实现后发超越。
  
  在战略选择上,一方面,上海要紧密跟踪不断涌现的产业需求,深挖市场需求,并以此为带动,开发合适产品,促进整个行业发展。不断横向拓宽、纵向挖深、综合提升产业应用水平。另一方面,以“利基技术”寻找合适的产品市场“定位”、远离竞争环境的“蓝海策略”。例如将机器人操作系统作为战略方向。
  
  在产品与技术选择上,一是发展服务机器人,上海在教育和娱乐服务机器人领域基础雄厚,研发实力强,在产品研发、市场占有率方面处于全国领先地位,应重点扶持,扩大领先优势;同时,扶持面向家庭、医疗、康复等领域的服务机器人产品,如智能轮椅、康复训练、医疗机械手、核工业机器人等重点产品。二是扶持经济型工业机器人,如搬运机器人,以低端和周边产品,带动核心零部件的配套。提高机器人硬件的标准化、模块化水平。三是重点扶持优势技术领域,如机器人操作系统、模块化关键技术、核心零部件(如交流伺服电机、智能控制、精密减速机等),以及应用技术(如多机器人协调工作)等。
  
  在重点扶持企业方面,关注三类企业:一类是有较强机器人产品研发底蕴,项目经验丰富,且有一定的行业应用快速成长新星,如未来伙伴(服务机器人)、沃迪、新时达等;第二类是有大集团背景支持、行业资源丰富、应用需求大的企业,如商飞、上汽集团、龙工等;第三类是具有自动化背景,拥有部分核心零部件、周边产品配套能力的企业,如上海电气。
  
  上海要完善政策扶持体系。一是完善服务体系。建立工业机器人关键部件检测中心,提升上海机器人产业创新联盟组织和服务能力,制定相关产品和技术标准,帮助提高企业采购关键部件的议价能力等。二是重视需求面政策。如租赁服务创新帮助中小企业的自动化升级改造。三是实行财税补贴,对于使用本地产机器人企业,参照国际平均价格,给予一定比例(如20-40%)的补贴。对采用本地产机器人的应用工程给予一定时期(3-5年)的减免税优惠。四是关税建议。向商务部提议调整工业机器人整机和零部件的关税税率差别,扶植机器人本体制造商的发展。

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